INFORMACION BASICA DEL SISTEMA VEX Y LOS SUBSISTEMAS QUE LO COMPONEN

Preliminares Vex by roures76

COMO ARMAR EL PRIMER PROYECTO: "PROTOBOT"

protobot by roures76

PROGRAMA PARA ROBOT MOVIL / PROGRAMACION

Primer Programa by roures76

VIDEO: PROGRAMANDO ARCADE CON EASYC

                                                                                       ESTE ES UN CORTO VIDEO DE LA PROGRAMACION MAS BASICA: MOVIL CON  DOS MOTORES EN CONFIGURACION ARCADE

SQUAREBOT UN ROBOT PARA PRACTICAR

Squarebot.corr by roures76

MI SQUAREBOT

ESTE ES MI SQUAREBOT, TIENE ALGUNAS MODIFICACIONES MENORES PARA INCLUIR LLANTAS DE MAYOR DIAMETRO, ESTOS CAMBIOS INCLUYEN ALARGAR UN POCO EL CHASIS Y CAMBIAR EL TIPO DE PIÑONES USADOS, DE LO CONTRARIO LAS LLANTAS ROSARIAN ENTRE SI EVITANDO EL MOVIMIENTO, INCLUI LOS PRIMEROS ELEMENTOS ADICIONALES: SWITCHES TIPO BUMPER O PULSADORES PARA EFECTUAR UNA PROGRAMACION DE CHOQUE Y REVERSA QUE INCLUIRE EN BREVE, DUDAS, APORTES O CUALQUIER COMENTARIO PUEDEN DEJARLO AQUI O EN     roures76@gmail.com

 

VIDEO DEL SQUAREBOT EN CONFIGURACION ARCADE

VIDEO: PROGRAMACION EASYC PARA SQUAREBOT CON DOS BUMPER SWITCH

ESTA ES LA PROGRAMACION EASYC  PARA EL SQUAREBOT EN MODO AUTONOMO USANDO DOS BUMPER SWITCH PARA DETECTAR COLISION Y REVERTIR LA MARCHA.


DESPUES DE DESCARGAR EL PROGRAMA Y HACER ALGUNAS PRUEBAS, SE REALIZARON LAS SIGUIENTES CORRECCIONES / MEJORAS:
DEBIDO A LO QUE PARECE UN SOFTWARE MUY QUISQUILLOSO, FUE NECESARIO PASAR LA VARIABLE  avance  A LAS VARIABLES GLOBALES, TAL COMO SE VE EN LA IMAGEN.
DESDE LUEGO HAY QUE ELIMINARLA DE LAS VARIABLES LOCALES DONDE SOLO QUEDARAN bump_1  y  bump_2.

TAMBIEN FUE NECESARIO AGREGAR UN RETARDO AL FINAL DEL CODIGO PARA DAR TIEMPO DE REACCION AL MOVIL Y QUE NO EMPEZARA A OSCILAR EN EL MISMO SITIO.

RESULTADO FINAL.....

RESULTADO FINAL...

ESTE ES EL RESULTADE DE LA ANTERIOR PROGRAMACION EN EL SQUAREBOT..