ESTA ES LA PROGRAMACION EASYC PARA EL SQUAREBOT EN MODO AUTONOMO USANDO DOS BUMPER SWITCH PARA DETECTAR COLISION Y REVERTIR LA MARCHA.
DESPUES DE DESCARGAR EL PROGRAMA Y HACER ALGUNAS PRUEBAS, SE REALIZARON LAS SIGUIENTES CORRECCIONES / MEJORAS:
DEBIDO A LO QUE PARECE UN SOFTWARE MUY QUISQUILLOSO, FUE NECESARIO PASAR LA VARIABLE avance A LAS VARIABLES GLOBALES, TAL COMO SE VE EN LA IMAGEN.
DESDE LUEGO HAY QUE ELIMINARLA DE LAS VARIABLES LOCALES DONDE SOLO QUEDARAN bump_1 y bump_2.
TAMBIEN FUE NECESARIO AGREGAR UN RETARDO AL FINAL DEL CODIGO PARA DAR TIEMPO DE REACCION AL MOVIL Y QUE NO EMPEZARA A OSCILAR EN EL MISMO SITIO.
RESULTADO FINAL.....
DESPUES DE DESCARGAR EL PROGRAMA Y HACER ALGUNAS PRUEBAS, SE REALIZARON LAS SIGUIENTES CORRECCIONES / MEJORAS:
DEBIDO A LO QUE PARECE UN SOFTWARE MUY QUISQUILLOSO, FUE NECESARIO PASAR LA VARIABLE avance A LAS VARIABLES GLOBALES, TAL COMO SE VE EN LA IMAGEN.
DESDE LUEGO HAY QUE ELIMINARLA DE LAS VARIABLES LOCALES DONDE SOLO QUEDARAN bump_1 y bump_2.
TAMBIEN FUE NECESARIO AGREGAR UN RETARDO AL FINAL DEL CODIGO PARA DAR TIEMPO DE REACCION AL MOVIL Y QUE NO EMPEZARA A OSCILAR EN EL MISMO SITIO.
RESULTADO FINAL.....
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